Cómo medir de forma objetiva la velocidad de entrada del uchikomi (ippon seoi nage)

En el dojo repetimos miles de uchikomi, pero casi siempre los evaluamos «a ojo»: se ve rápido, se ve lento. En Integral Judo Club queremos pasar de la impresión a la medición: poder decir cuánto tarda una entrada, qué parte de ese tiempo es entrada y qué parte es elevación, y si un judoca mejora de un mes a otro. Esta nota explica cómo lo estamos haciendo con el ippon seoi nage y qué dice (y qué no dice) la ciencia sobre lo que hace «correcta» una entrada.

Qué medimos

Grabamos el uchikomi en cámara lenta y marcamos, fotograma a fotograma, tres instantes:

1. Inicio: el primer fotograma en que el tori mueve los pies para entrar.
2. Contacto: la espalda o la cadera del tori toca al uke y lo carga. Marca el fin de la entrada.
3. Despegue: los pies del uke dejan el tatami.

De ahí salen tres tiempos: entrada (inicio a contacto), elevación (contacto a despegue) y total. Se repite por ambos lados, porque en judo toda técnica se trabaja por derecha e izquierda y la diferencia entre lados también informa.

Por qué importa el cómo se mide

• El tiempo se calcula con las marcas de tiempo reales del video, no contando fotogramas ni con un cronómetro en la mano.
• La precisión depende de la cámara: a 240 fotogramas por segundo cada fotograma dura unas 4 milésimas de segundo; a 30 fps, unas 33 milésimas. Con una entrada que dura menos de un segundo, la velocidad de captura marca el margen de error.
• Para comparar, hay que mantener lo mismo: la misma posición de cámara, el mismo compañero (peso parecido) y el mismo criterio de marcado.

Qué dice la investigación sobre la entrada de los judocas de élite

Hay estudios con captura de movimiento en 3D que comparan judocas de élite con judocas universitarios en el ippon seoi nage. Son muestras pequeñas (de 3 a 19 personas), pero coinciden en varias ideas:

• Los judocas de élite llevan más velocidad lineal hacia adelante en el tobillo y la cadera durante el giro, y esa velocidad se relaciona con el momento angular que consiguen al lanzar.
• Flexionan más la rodilla de la pierna de apoyo y rotan menos los hombros en la segunda mitad del movimiento.
• Generan más velocidad con la mano que tira (hikite) y con la cadera, y mantienen el impulso hacia adelante en vez de depender de un choque brusco.
• En judocas sin dolor de codo, el brazo se flexiona bien y el uke se eleva sin doblar demasiado la cadera; el empuje sale de la rotación interna del hombro hacia la dirección del lanzamiento.

Lo que la ciencia todavía no da

Un punto importante y poco dicho: esos estudios describen diferencias entre grupos, no publican rangos de ángulos que sirvan de umbral para decir «esta entrada es correcta». No existe, hasta donde pudimos revisar, una tabla de ángulos normativos de rodilla, tronco o codo validada para dar por buena una entrada. Por eso desconfiamos de cualquier regla del tipo «la rodilla debe estar a tantos grados».

Nuestro enfoque: medir la velocidad y construir nuestra propia referencia

En lugar de importar umbrales que no existen, proponemos:

1. Medir velocidad: tiempos de entrada, elevación y total por lado, con su constancia y la diferencia entre lados.
2. Medir el movimiento que la literatura asocia al nivel: la velocidad de giro de la cadera y la velocidad de avance del tobillo, a partir del video.
3. Calibrar la calidad con el criterio del sensei: las entradas que el entrenador valida como correctas forman la referencia del club, y cada nuevo intento se compara con ella.
4. Contrastar con competencia: analizar videos de combates de élite con el mismo método, para saber qué tan lejos o cerca estamos, sabiendo que un video 2D de transmisión da valores aproximados.

Limitaciones

• Un video en 2D no sustituye a un laboratorio de captura en 3D: los ángulos dependen de dónde esté la cámara.
• La muestra de un club pequeño es pequeña; los resultados sirven para seguir la evolución de cada judoca, no para generalizar.
• Todo lo medido es una herramienta de entrenamiento, no un criterio para excluir a nadie.

Estamos en la fase de recoger datos y afinar el método. Cuando tengamos suficientes mediciones, publicaremos los resultados con sus límites.

Referencias

• Ishii, T. y Ae, M. (2014). Biomechanical factors of effective seoi-nage in judo.
• Ishii, T., Ae, M., Koshida, S. y Fujii, N. (2017). Kinematic comparison of the seoi-nage technique between elite and college judo athletes (ISBS).
• Ishii, T., Ae, M., Koshida, S. y Fujii, N. (2019). Comparison of seoi-nage technique for judo athletes of different skill levels.
• Imamura, R. T., Hreljac, A., Escamilla, R. F. y Edwards, W. B. (2006). A three-dimensional analysis of the center of mass for three different judo throwing techniques. Journal of Sports Science and Medicine.
• Yamamoto, Y. y Fujii, N. (2018 y 2019). Estudios cinemáticos del seoi-nage en judocas con y sin dolor de codo (ISBS).